Párhuzamos manipulátor robot

A ROBOT GÉP LEÍRÁSA:

Párhuzamos manipulátor robot, amely alkalmas különféle iparágakhoz, amelyek gyors válogatást, elrendezést vagy kartonba töltést igényelnek. Beépített intelligens vizuális felismerési funkció, amely a párhuzamos manipulátor robotot jó dinamikus követési funkcióval látja el. A párhuzamos manipulátor robot a legtöbb jelenetben találkozhat, amelyek gyors rendezést igényelnek.

A ROBOT GÉP ALAPVETŐ INFORMÁCIÓI:

A TERMÉK RÉSZLETEI

Főbb funkciók:

1. A gazda kiszolgáló hajtást alkalmaz a betöltés vezérléséhez, függőleges betöltése a tálcába a betöltési sebesség és pontosság javítása érdekében.

2. A rendszer intelligens vezérlést fogad el, a fővonal automatikusan gyorsítja és lassítja, vagy elindítja és leállítja az etetési technológiát.

3. Elfogadása muti-elektromos szemérzékelő betöltése a tálcába, amely hatékonyabban szabályozza a tálcába való betöltés stabilitását és pufferének növekedését.

4. Az egész gép olyan keret kialakítást fogad el, amely könnyen telepíthető, szétszerelhető, karbantartható és egyszerűen tisztítható.

Alkalmazás: A párhuzamos manipulátor robotot széles körben használják a különböző iparágakban, például holdtorta, hardver, keksz, gyógyszerek felvétele és elhelyezése.

ÉRTÉKESÍTÉS UTÁNI SZOLGÁLTATÁS:

1. 24/7 -es online szolgáltatás, hogy a kérdés időben megoldódjon.

2. Telepítési videó.

3. A technikus külföldi szolgálatban áll.

4. Mérnök áll rendelkezésre a csomagolási megoldás megtervezéséhez.

A társult intézmények javaslata és jellemzői:

1965-ben a német Stewart feltalálta a hat szabadságfokú párhuzamos mechanizmust, és repülésszimulátorként használta a pilóták képzésére. Hunt, egy jól ismert akadémiai professzor Ausztráliában, 1978-ban javasolta párhuzamos mechanizmusok használatát a robotfegyverekhez. Ezt követően Maccallion és Pham.DJ először tervezték meg a mechanizmust kezelőként, és sikeresen alkalmazták a Stewart mechanizmust az összeállításban. vonal, amely egy igazi párhuzamos robot születését jelzi, és azóta népszerűsíti a párhuzamos robotfejlesztés történetét.

A soros robotokhoz képest a párhuzamos robotok a következő előnyökkel rendelkeznek:

①A tandem mechanizmussal összehasonlítva a merevség nagyobb és a szerkezet stabil;

② Erős teherbírás;

Precision Nagy pontosság;

④A mozgási tehetetlenség kicsi;

PositionA pozíciómegoldást tekintve a sorozatmechanizmus előremenő megoldása egyszerű, de a fordított megoldás nehéz, míg a párhuzamos robot előremenő megoldása nehéz, a fordított megoldás viszont egyszerű.

Mivel a párhuzamos robot online valós idejű számítása megköveteli az inverz megoldás számítását, ez nagyon kedvezőtlen a soros mechanizmus számára, míg a párhuzamos mechanizmus könnyen megvalósítható. Ennek az előnyös sorozatnak köszönhetően a teljes robot alkalmazási területe kibővül.

A párhuzamos robotok kutatási státusza

Amióta Hunt 1987 -ben javasolta a párhuzamos robotok felépítési modelljét, a párhuzamos robotok kutatása sok tudós figyelmét felkeltette. A tudósok egy csoportja, mint például Roney, Ficher, Duffy és Sugimoto kutatással foglalkozik az Egyesült Államokban és Japánban, és néhány európai ország, például az Egyesült Királyság, Németország és Oroszország is kutat. Huang Zhen, a kínai Yanshan Egyetem professzora 1982 óta részt vett az Egyesült Államokban ennek a tartalomnak a kutatásában, és 1983 -ban áttörést ért el. Eddig számos prototípus létezik a párhuzamos mechanizmusokról, beleértve a síkbeli, térben eltérő szabadságfokokat, különböző elrendezések és rendkívül sokszoros szabadságfokú párhuzamos sorozatú mechanizmusok. Nagyjából a hatvanas években repülésszimulátorok fejlesztésére használták, a párhuzamos manipulátorok fogalmát az 1970 -es években hozták létre, a párhuzamos robotgépeket az 1980 -as években fejlesztették ki, és a darukat párhuzamos mechanizmusok segítségével fejlesztették ki az 1990 -es években. A japán Tian Kazuo és Uchiyama Katsu A tandemügynökség dokkolóeszközt fejleszt űrhajók számára.

Azóta a nagyvállalatok Japánban, Oroszországban, Olaszországban, Németországban és Európában egymás után vezették be a párhuzamos robotokat, mint alkalmazási mechanizmusokat a feldolgozó eszközök számára. Kína nagy jelentőséget tulajdonít a párhuzamos robotok és párhuzamos szerszámgépek kutatásának és fejlesztésének is. A Shenyang Automatizálási Intézet, a Kínai Tudományos Akadémia, a Harbini Műszaki Intézet, a Tsinghua Egyetem, a Pekingi Repülési és Űrhajózási Egyetem, az Északkeleti Egyetem, a Zhejiang Egyetem, a Yanshan Egyetem és sok más egység is fejlesztik ezt a területet. Kutatási munkát végeztek, és bizonyos eredményeket értek el.

LÉPJEN KAPCSOLATBA VELÜNK:

Sally asszony

Mobil: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Fax: +86-757-66853383

E -mail: tefudesally@tefude.com

Népszerű tags: párhuzamos manipulátor robot, Kína, gyár, gyártók, szállító, alacsony ár, kedvezményes vásárlás, Kínában gyártva